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KLM型安全激光雷达

产品介绍:KLM型安全激光雷达是电敏防护设备(ESPE),基于脉冲激光测距原理,通过旋转扫描实现角度276°、半径8m@1.8%反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出,同时满足用户安全避障和测量需求。

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产品特点

1、SIL 2、PL d、Type3,TüV莱茵权威认证,符合标准IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
2、测量精度不受目标反射率变化影响,任意复杂应用场景下及多台雷达间具有稳定一致的测量结果
3、支持静态动态输入自由变换和64个保护区设置,可随意组合适应复杂多变的应用场景
4、光学窗口采用创新结构设计,实现超强耐脏污性能,大幅减少用户维保次数,同时具备脏污检测报警功能,用户使用安全省心

工作模式

    通过上位机软件,可将雷达的检测区设置为PAA模式(保护区+告警1+告警区2)或PP模式(保护区1+保护区2),以满足不同形式的防护需求。
    PAA或PP模式下,KLM分别可以最多设置64个不同形状的区域组。用户可根据需求将不同的区域组分配到不同的【监控事例】中,并为其配置实现该区域组防护的条件,在该条件得到满足的情况下,自动切换到对应的区域组。
    实现区域组切换的条件包括静态控制输入、动态控制输入和轮廓识别输入三种。三种条件可单独或组合配置,作为一个区域组被激活的条件。
KLM型安全激光雷达工作模式图1 KLM型安全激光雷达工作模式图2

安全等级参数
类型
Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等级
SIL 2 (IEC 61508)
类别
Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等级
PL d (ISO 13849-1)
PFHD(平均每小时危险失效率)
1.67× 10^(-8)
发生故障时的安全状态
至少一个 OSSD 处于 OFF 状态
探测参数
激光光源
波长 905nm,一类激光产品
扫描角度范围
276° (–48°~228°)
最大保护半径
8m@1.8%反射率
测量精度 ±20mm
角度分辨率
0.12°
扫描周期
40ms
多重采样
2~16
响应时间
默认值 100 ms(可配置)
最小检测物体
70mm@保护区域最大半径处
容差区(TZ)
65mm
附加延伸距离 ZR
350mm(针对反射造成的测量误差)
电气参数和接口
工作电压
DC24V±20%
功耗
<10W(输出端无负载)
安全输出(OSSD1)
PNP×2(ON 状态:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 状态:Iout <1mA,Vout <2V),过流保护,容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于 ON 状态,有物体或故障时处于 OFF 状态
输入接口
共 8 个,输入阻抗 3.3K 欧,可配置为静态输入或动态输入:
 静态输入,输入高电平 24V(11V-28V),输入低电平 0V(<2V)。采样时间(消抖)45ms。
 动态输入(编码器输入),输入高电平 24V(11V-28V),输入底电平 0V(<2V)。输入频
率<100KHz。编码器类型,双通道,90°相位差
通用输入/输出接口
共 4 个,其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出,General I/O 2 和 3 可配置为静
态输入或 OSSD2 输出,或告警输出。
 静态输入,输入阻抗 4.7K 欧,输入高电平 24V(11V-28V),输入低电平 0V(<2V)。采样
时间(消抖)10ms。
 OSSD2 输出,和安全输出 OSSD1 相同。
 告警输出,PNP(ON 状态:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 状态:Iout<1mA,
Vout <2V),告警区域有物体时处于 OFF 状态
负载和OSSD间允许的电缆电阻
≤ 4 Ω
数据输出接口
以太网
配置接口
microUSB/以太网
上电启动时间
典型值 10s
机械参数
外形尺寸
100×100×115mm
电缆长度 ≤ 1m
环境参数
环境温度
工作:-30℃~50℃,存储:-30℃~70℃
环境湿度
工作:35%~85%RH,存储:35%~95%RH
抗光干扰
80000Lux*
抗振动
频率:10~55Hz,1 倍频程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振动 20 次
频率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振动 10 次 
抗碰撞
加速度 10g,脉冲持续时间:16ms,X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 1000 次 
加速度 5g,脉冲持续时间:11ms,X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 3 次 
防护等级
IP65


KLM型安全激光雷达规格型号

产品系列 检测半径 扫描角度 输出形式 安装方式
KLM- □□ □□ □□/ □□
型号 检测半径 扫描角度 输出形式 安装方式
KLM-0627PE 6米1.8%反射率 276° PNP+以太网 KLM-SZ(水平安装);KLM-CZ(垂直安装)
KLM-0627BP 6米1.8%反射率 276° PNP
KLM-0827PE 8米1.8%反射率 276° PNP+以太网
KLM-0827BP 8米1.8%反射率 276° PNP


KLM型激光雷达外观尺寸图
KLM型激光雷达水平安装示意图 KLM型激光雷达垂直安装示意图
KLM型激光雷达水平安装示意图 KLM型激光雷达垂直安装示意图


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