产品介绍:KLM型安全激光雷达是电敏防护设备(ESPE),基于脉冲激光测距原理,通过旋转扫描实现角度276°、半径8m@1.8%反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出,同时满足用户安全避障和测量需求。
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安全等级参数
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类型
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Type 3 (IEC 61496)
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安全完整性等级
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SIL 2 (IEC 61508)
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类别
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Cat. 3 (ISO 13849-1)
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性能等级
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PL d (ISO 13849-1)
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PFHD(平均每小时危险失效率)
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1.67× 10^(-8)
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发生故障时的安全状态
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至少一个 OSSD 处于 OFF 状态
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探测参数
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激光光源
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波长 905nm,一类激光产品
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扫描角度范围
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276° (–48°~228°)
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最大保护半径
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8m@1.8%反射率
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测量精度 | ±20mm | |||
角度分辨率
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0.12°
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扫描周期
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40ms
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多重采样
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2~16
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响应时间
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默认值 100 ms(可配置)
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最小检测物体
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70mm@保护区域最大半径处
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容差区(TZ)
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65mm
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附加延伸距离 ZR
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350mm(针对反射造成的测量误差)
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电气参数和接口
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工作电压
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DC24V±20%
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功耗
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<10W(输出端无负载)
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安全输出(OSSD1)
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PNP×2(ON 状态:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 状态:Iout <1mA,Vout <2V),过流保护,容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于 ON 状态,有物体或故障时处于 OFF 状态
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输入接口
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共 8 个,输入阻抗 3.3K 欧,可配置为静态输入或动态输入:
静态输入,输入高电平 24V(11V-28V),输入低电平 0V(<2V)。采样时间(消抖)45ms。
动态输入(编码器输入),输入高电平 24V(11V-28V),输入底电平 0V(<2V)。输入频
率<100KHz。编码器类型,双通道,90°相位差
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通用输入/输出接口
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共 4 个,其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出,General I/O 2 和 3 可配置为静
态输入或 OSSD2 输出,或告警输出。
静态输入,输入阻抗 4.7K 欧,输入高电平 24V(11V-28V),输入低电平 0V(<2V)。采样
时间(消抖)10ms。
OSSD2 输出,和安全输出 OSSD1 相同。
告警输出,PNP(ON 状态:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 状态:Iout<1mA,
Vout <2V),告警区域有物体时处于 OFF 状态
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负载和OSSD间允许的电缆电阻
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≤ 4 Ω
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数据输出接口
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以太网
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配置接口
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microUSB/以太网
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上电启动时间
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典型值 10s
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机械参数
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外形尺寸
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100×100×115mm
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电缆长度 | ≤ 1m | |||
环境参数
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环境温度
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工作:-30℃~50℃,存储:-30℃~70℃
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环境湿度
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工作:35%~85%RH,存储:35%~95%RH
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抗光干扰
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80000Lux* | |||
抗振动
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频率:10~55Hz,1 倍频程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振动 20 次
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频率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振动 10 次
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抗碰撞
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加速度 10g,脉冲持续时间:16ms,X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 1000 次
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加速度 5g,脉冲持续时间:11ms,X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 3 次
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防护等级
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IP65
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产品系列 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 |
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KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 | ||
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KLM-0627PE | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太网 | KLM-SZ(水平安装);KLM-CZ(垂直安装) | ||
KLM-0627BP | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||
KLM-0827PE | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太网 | |||
KLM-0827BP | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP |
KLM型激光雷达水平安装示意图 | KLM型激光雷达垂直安装示意图 |
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